RTK天线的相位中心(Phase Center)是一个非常关键的技术概念，它直接影响定位精度。简单来说，它指的是天线在接收卫星信号时，电磁波相位等效发射或接收的参考点。

一、相位中心的定义

当GNSS卫星信号被天线接收时，信号经过天线内部电流分布与结构形状的影响，不同方向来的电波并不会在同一点上形成完全一致的相位响应。

因此，在测量和解算时，工程上引入一个假想点——相位中心(Phase Center)，作为天线信号接收的等效位置。

你可以理解为：

相位中心是“天线在数学意义上被认为接收到信号的点”，而不一定是天线的物理几何中心。

二、相位中心与几何中心的区别

举例：

同一款RTK天线，在接收不同仰角卫星信号时，相位中心可能上下移动几毫米。如果系统不校正，就会造成厘米级甚至更大定位偏差。

三、相位中心变化的两种表现

相位中心偏移(PCO, Phase Center Offset)

指相位中心相对于天线机械参考点(ARP, Antenna Reference Point)的固定偏移量。

这个偏移通常是一个三维坐标(东、北、高方向的位移值)，由实验标定确定。

相位中心变化(PCV, Phase Center Variation)

指相位中心随卫星信号入射方向(仰角、方位角)的变化规律。

不同方向来的信号，会使天线的相位中心发生微小移动。

高精度RTK天线都会经过PCV标定，用于在算法中修正这种变化。

四、为什么相位中心对RTK精度至关重要

RTK定位要达到厘米级精度，依赖于载波相位解算。

而载波波长仅约19厘米(GPS L1频段)，如果相位中心位置不准或漂移，就会直接影响相位观测量，从而影响解算结果。

例如：

相位中心稳定性差 → 导致测量误差累积;

不同天线之间PCO差异大 → 多天线系统出现坐标偏移;

未校正PCV → 在不同仰角下，解算误差随机变化。

因此，高端RTK天线的一个核心指标就是相位中心稳定性(Phase Center Stability, PCS)，通常要求其稳定性优于1毫米。

五、如何保证相位中心稳定

天线结构优化

采用对称振子设计、金属地板屏蔽和多层馈电结构，保证从不同方向入射信号时电流分布均匀。

扼流环(Choke Ring)设计

通过环形屏蔽结构减少地面反射波干扰，降低相位中心漂移。

精密标定与数据修正

每个高精度RTK天线型号都会经过实验室三维标定，生成对应的PCO/PCV模型，供接收机在解算时使用。

算法补偿

RTK接收机会根据天线型号自动加载相位中心改正参数，实现实时修正。

六、总结

相位中心(Phase Center) 是天线接收卫星信号的“等效参考点”，并非物理中心;

它会随频率与入射方向略有变化;

相位中心偏移(PCO) 与 相位中心变化(PCV) 是两种重要的修正参数;

相位中心稳定性(PCS) 是高精度RTK天线的重要指标之一;

经过精密标定与算法补偿后，RTK天线才能真正实现厘米级甚至毫米级定位精度。