2025-10-11
选择 RTK 天线时,需要综合考虑精度、稳定性、环境适应性和系统兼容性等多个维度。下面小编从工程角度为你系统分析关键参数,帮助在选型时快速判断天线的性能优劣。
一、天线性能类参数
1. 频段支持
高精度 RTK 天线通常需要支持多系统、多频点:
常见频点:L1 / L2 / L5(GPS),B1 / B2 / B3(北斗),G1 / G2 / G3(GLONASS),E1 / E5a / E5b(Galileo)。
建议:优先选择支持双频或三频的天线,可更快固定解算、抗干扰更强、精度更高。
2. 增益
表示天线接收信号的放大能力,单位为 dB。
一般 RTK 天线增益在 35–50 dB 之间。
增益过低 → 信号弱、易丢星;增益过高 → 可能引入干扰。
建议选“高增益 + 低噪声放大(LNA)”设计的天线。
3. 噪声系数
反映天线接收系统的自噪声水平。
优质 RTK 天线通常小于 2 dB;越低越好。
噪声低 → 定位更稳定、解算更快。
4. 相位中心稳定性(Phase Center Stability, PCS)
决定定位精度的核心指标。
优秀天线的相位中心漂移量应 ≤ 1 mm。
相位中心不稳定会导致厘米级甚至分米级误差。
5. 多路径抑制能力(Multipath Suppression)
地面反射波会造成信号干扰。
采用**扼流环(Choke Ring)**或金属地板屏蔽结构的天线,多路径抑制性能最佳。
对于车载、测绘等复杂环境尤为重要。
二、电气与信号特性
1. 驻波比(VSWR)
反映信号匹配程度,越低越好。
理想值 < 2.0;高端产品可达 1.5 以下。
VSWR 高会导致信号反射、功率损耗。
2. 极化方式(Polarization)
GNSS 天线一般采用 右旋圆极化(RHCP),用于识别来自卫星的右旋信号,抵御反射波的左旋干扰。
3. 带外抑制(Out-of-band Rejection)
防止其他无线信号(如 4G/5G、电台、Wi-Fi)干扰 GNSS 接收。
优质天线具备高带外抑制滤波设计,能有效减弱外界干扰。
4. 接收系统兼容性
需确认天线是否支持所用 RTK 接收机的系统与接口:
接口类型(SMA、TNC、N-Type);
供电方式(一般为 3–5 V DC);
通信协议兼容性(RTCM、NMEA)。
三、结构与环境特性
1. 尺寸与重量
根据应用场景选择:
无人机、测量杆 → 轻量化、小型化设计;
固定基站 → 稳定结构、大面积接地板;
车载设备 → 平整、抗震、防水外壳。
2. 防护等级(IP Rating)
反映防水、防尘能力。
室外基站建议 IP67 及以上;
工业或极端环境可选 IP68。
3. 抗振与耐候性
特别是车载、农机、工程机械等场景,应具备:
抗震性能(可承受机械冲击与长时间颠簸);
抗温差性能(−40°C~+85°C 范围工作)。
4. 安装方式
螺纹固定:稳固可靠,适合长期固定;
磁吸式:适合车载临时安装;
吸盘式或法兰式:适配性强。
四、应用与精度表现
1. 解算精度
高精度 RTK 天线应支持厘米级甚至毫米级水平定位精度。
影响精度的综合因素:相位中心稳定性 + 多频信号支持 + 天线增益。
2. 首次定位时间(TTFF)
反映卫星信号捕获速度。
优质天线配合接收机可实现秒级首次定位。
3. 数据更新率(Update Rate)
常见为 1Hz~20Hz,频率越高,动态定位越平滑。
车载、无人机应用建议 ≥10Hz。
五、品牌与配套因素
品牌质量与标定认证:选择具备 PCO/PCV 标定报告的厂家(如 Hex, Unicore, Harxon 等)。
售后与质保:至少 1–2 年质保周期;高端天线通常可提供延保或重新标定服务。
兼容系统:是否能与主流接收机(Trimble、Leica、南方、华测、合众思壮等)兼容。
总结建议