RTK(Real-Time Kinematic，实时动态差分定位)是 GNSS高精度定位的重要方法，而 RTK天线 在整个链路中起到“入口把关”的作用：保证把卫星发射来的极其微弱的信号 干净、完整、稳定地送入接收机，从而让解算端能够成功实现厘米级定位。下面分层说明其原理。

一、RTK系统工作链路

卫星信号发射

GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等卫星不断向地面发射右旋圆极化(RHCP)的导航信号。

RTK天线接收

天线接收目标频段(L1/L2/L5、B1/B2/B3、E1/E5 等)的 RHCP 信号，并进行增益匹配。

信号放大与滤波

有源 RTK 天线内部通常集成低噪声放大器(LNA)和滤波器，提升有效信号强度，抑制带外干扰。

相位中心保持

天线设计保证相位中心稳定(PCO/PCV 小)，以便接收机能够准确利用载波相位观测值。

接收机与基带处理

接收机解调码伪距和载波相位观测量，结合差分改正数据进行模糊度解算与固定。

实时差分解算

基站提供高精度参考坐标，流动站与基站之间形成双差观测，消除大部分误差，最终实现厘米级定位。

二、RTK天线的核心职责

极化匹配

卫星信号是 RHCP，天线必须采用圆极化结构(微带、螺旋、四臂螺旋等)，才能最大限度接收有效信号。

方向图与低仰角性能

天线的增益覆盖应均匀，保证天空范围内均有较好接收，尤其低仰角卫星信号能被利用，提高几何强度。

相位中心稳定

RTK 定位依赖载波相位(毫米级量级)，天线的相位中心若随方向或频率漂移过大，会导致解算偏差。

抗多径与抗干扰

通过高前后比、带外抑制、优化电路设计，降低地面反射与邻近电磁干扰的影响。

环境适应性

RTK天线多用于野外测量、施工、车载、无人机等场景，因此需具备 IP67/68 防护、抗震、防盐雾、防高低温的能力。

三、RTK定位依赖的关键机理

双差与模糊度固定

单点定位：米级误差;

差分(码伪距)：分米～米级;

RTK(载波相位双差)：厘米级，依赖整数模糊度解算。

多频多星提升稳健性

多频组合可消除电离层延迟，多星座提高可见卫星数与几何强度，加快收敛并增强复杂环境下的可用性。

误差控制

RTK天线的高质量信号输入，使接收机更容易消除大气延迟、钟差、多径和干扰，从而提升整体定位稳定性。

RTK天线的工作原理 = 在多频多星段内，以高效圆极化结构接收并放大卫星信号，保持载波相位信息的完整性，抑制干扰与多径，再将干净的观测量交给接收机进行实时差分解算，从而实现厘米级定位。