2025-09-02
凡是需要厘米级(甚至更好)定位、并且对可靠性与实时性有要求的行业,基本都能用到 RTK 天线。
1) 测绘与不动产测量
代表应用:控制测量、地籍测量、管线放样、BIM/数字孪生数据采集。
天线关注点:多星座多频(L1/L2/L5 等)、低仰角增益、相位中心稳定、抗多径。
为什么需要 RTK 天线:提升解算收敛速度与复杂环境可用性,保证全天候作业精度。
2) 工程施工与机器控制
代表应用:推土机/平地机/摊铺机自动找平,桥梁与地铁施工放样,塔吊/吊装对位。
天线关注点:高前后比、坚固防护(IP67/68)、抗振动、温度与湿度适应性。
价值:厘米级定位直连控制回路,降低重复加工与过挖过填率。
3) 结构变形与地质灾害监测
代表应用:桥梁/边坡/矿坑/大坝/塔架长期位移监测。
天线关注点:长时间相位稳定、抗多径(周边反射复杂)、耐候性强。
价值:与高频采样/滤波结合,实现毫米~厘米级位移趋势跟踪与预警。
4) 智慧农业与农机自动驾驶
代表应用:自动耕作、播种、植保、收割路径控制,农机编队作业。
天线关注点:多星多频、抗遮挡(林地边缘)、抗干扰(电机/电控噪声)。
价值:减少重叠作业与漏喷漏播,提高效率与良率。
5) 无人机(UAV/USV/UGV)
代表应用:航测航拍、应急勘查、电力/石化巡检、河湖测量、无人船测深,无人物流车(UGV)定位。
天线关注点:轻量化、小体积、良好方向图、带外抑制强(图传/数传共址)。
价值:快速收敛与稳定位姿,提升航线复现与拼接成图质量。
6) 智能交通与自动驾驶
代表应用:高精地图采集、道路基础设施定位(RSU/路侧单元)、乘用车/专用车高精定位融合。
天线关注点:多频、抗城市多径、与 IMU/里程计融合的安装一致性。
价值:提高车道级定位可用性,降低高楼峡谷中定位跳变。
7) 电力/能源与公共设施
代表应用:输电线路巡检、风机吊装与对中、光伏场站方阵定位、管廊/市政放样。
天线关注点:耐盐雾、抗风沙、远离强电与金属遮挡的安装方式。
价值:将精确坐标纳入资产全生命周期管理与巡检闭环。
8) 海洋与内河航务
代表应用:疏浚测量、航道维护、码头定位、无人船测深。
天线关注点:抗腐蚀、防水等级、天地视野开阔的安装位、抗多径(甲板反射)。
价值:保障航道/港区施工精度与作业安全。
9) 采矿、露天矿车队与工业园区
代表应用:矿卡调度、堆取料机、港机/堆高机、园区 AGV/AMR 精确导航。
天线关注点:坚固防护、抗震、方向图均衡(高架与棚架环境多)。
价值:将厘米级定位引入调度系统,减少碰撞与空驶。
10) 石油石化与长输管线
代表应用:管线巡检、隐蔽工程定位、站场建设放样。
天线关注点:电磁干扰复杂、需带外抑制与高前后比,防爆场景注意选型。
价值:定位与资产台账一体化,快速复核与抢险定位。
11) 城市空间数字化与应急
代表应用:城市基础底图更新、应急抢险定位、灾后快速测绘。
天线关注点:复杂环境可用性、快速收敛、携行可靠性。
价值:支撑“从位置到决策”的分钟级响应。
12) 文体活动、影视制作与科研实验
代表应用:移动目标轨迹采集、特技拍摄机位复现、移动机器人科研平台定位。
天线关注点:轻量、小型化、与时间同步/外设触发的机械整合。
价值:可重复、可量化的轨迹与机位,降低试验与拍摄不确定性。
RTK天线选型的“三件事”
频段与星座:至少支持 L1/L2(或 B1/B2、E1/E5a),若环境复杂优选含 L5/E5 的多频方案;多星座(GPS/北斗/GLONASS/Galileo)可显著提升几何强度与可用性。
方向图与相位中心:看低仰角增益、前后比与相位中心稳定性;这些决定了遮挡/多径场景下的上限。
工程与环境:尺寸与重量(是否易安装/抬高)、防护等级(IP67/68)、抗振/耐候、电磁兼容(对图传/数传/电机的带外抑制)。