RTK 天线要发挥出厘米级定位的潜能，除了产品自身指标外，安装方式往往决定了最终效果。以下从位置选择、机械固定、布线与供电、环境适配几个维度给出系统性建议。

一、安装位置的选择

高处无遮挡

优先将天线安装在车顶、杆塔、无人机机背/桅杆顶部等 开阔天空 位置。

保证天线视场角大于 120°，避免建筑物、树木或设备金属遮挡。

远离干扰源

保持与 4G/5G 通信天线、对讲机、图传/数传发射天线至少 0.5–1 米以上间距。

避免靠近大功率电源、逆变器、电机等强电磁干扰源。

接地面要求

平面安装时，天线底部应有一定尺寸的金属接地面，可改善方向图与低仰角增益。

对于无人机/小设备，可通过金属底盘或接地片代替。

二、机械安装与固定

牢固可靠

采用螺栓固定或支架桅杆安装，确保飞行/振动/风载条件下不松动。

无人机应用中常用轻量桅杆抬高 5–15 cm，避开桨叶干扰。

水平校正

尽量保证天线安装面与水平面一致，避免因倾斜造成方向图畸变。

防护与耐候

使用具备 IP67/68 等级的天线，配合密封圈或防水帽，防止雨水/灰尘进入。

出线口处加应力释放与弯折保护，避免拉扯损坏。

三、布线与供电

射频同轴电缆

尽量短直、远离强电流走线;转弯半径 ≥ 5 倍线径。

接口处加螺纹胶或锁扣，避免松动;室外走线要做好防水与抗紫外处理。

电源供给

按天线标称电压(如 DC 3.3V/5V)供电，留有裕量，电源纹波 < 50 mV 为宜。

有条件时在供电线上增加 LC 滤波，降低电磁干扰。

四、环境适配与现场测试

环境条件

确保工作温度、湿度范围符合实际工况(如 −30℃～+70℃，防盐雾/沙尘)。

车辆/机械施工现场注意抗振、防冲击设计。

安装验收测试

静态基准：在开阔环境测试 ≥2h，观察 CN0 分布、Fix 率与相位残差。

动态测试：在城市峡谷/林荫/桥下运行，验证定位跳变与重捕获时间。

抗扰对比：开启/关闭附近通信设备，确认抗干扰能力。

五、常见错误与规避

过低安装 → 容易被金属结构或桨叶遮挡;应抬高天线位置。

紧邻通信天线 → 导致失锁或 CN0 降低;需保持空间隔离。

接地面不足 → 方向图畸变，低仰角性能差;应增加金属底盘。

线缆暴露 → 容易进水、老化;需加防水套管或波纹管保护。

总结：

最佳的 RTK 天线安装 = 高、稳、远离干扰 + 合理接地 + 防护得当 + 验收实测。

这样才能让接收机“吃到”干净稳定的相位观测，确保厘米级精度。