在电机、电调、图传、数传“满载”的机身里，如何把“定位这件小事”做稳、做准、做可靠?无人机项目成败，常常就卡在一只天线上。下面以“无人机/手持终端用”小型四臂螺旋天线 HX-1911N 为例，结合其公开参数，给出一份工程化的选型与集成指南。

1. 为何无人机天线要“讲究”

多星多频 = 更稳的几何构型：卫星几何越好、频点越丰富，收敛更快、可用性更高，尤其在林线、楼间或载荷遮挡时更显著。

小体积、轻重量 = 更好布局：在有限的机头/机背空间内实现“抬高、不遮挡、远离干扰”，重量越轻越有利于重心与续航。

抗干扰、抗多径 = 更强鲁棒性：城市电磁“噪区”、机体碳纤维反射、桨叶旋转多径都会拉低 CN0，前端链路和方向图表现决定上限。

2. 代表机型参数速览(HX-1911N)

系统与频段：四系统双频段，覆盖 GPS L1/L5、BDS B1/B2a、GLONASS G1、Galileo E1/E5a，可用于高精度定位方案搭建。

射频与结构：小型四臂螺旋天线形态，FPC 载体;天线前端具备带外抑制，旨在提升复杂电磁环境下的可用性。外形约 Φ18×53 mm，IP67 防护。

接口与协议：宣称支持 BLE 5.0，航数据/差分协议含 NMEA 0183 V4.10 与 RTCM 3.x(利于与常见定位主机/差分链路对接)。

功耗与环境：标注 DC 5 V 供电、≤300 mA(3.85 V 条件下)与平均功耗 1.1 W;温度范围 −30 ℃～+70 ℃、存储 −40 ℃～+85 ℃;重量 20–30 g。

精度口径说明：规格表给出 RTK(RMS)水平 0.1 m+1 ppm、垂直 0.3 m+1 ppm。

3. 无人机机体集成要点

(1) 安装位置与抬高策略

远离电机、ESC、电源总线与高功率发射天线(5.8 G 图传、4G/5G/数传)。

尽量位于机体最高、无遮挡处;必要时用短桅杆抬高 50–120 mm，减小机体遮挡与桨叶多径。

避免碳纤维罩直接覆盖;若必须覆盖，请在罩体开设 RF 透明窗(玻纤/塑料)或改用外置天线。

(2) 接地与方向图

小型螺旋天线通常依赖周边金属/地平面改善方向图与极化纯度;在安装底座下方规划等效接地面。

校核低仰角响应与前后比：低仰角卫星参与解算能显著提升几何强度，减少丢星时的精度抖动。

(3) 供电与噪声治理

若按 5 V 供电，优先从飞控稳压支路取电，前端加 LC 滤波，纹波尽量 <50 mV。

避免与图传/数传同一路开关电源;分离地回流路径，必要时在同束线缆外加磁环抑制共模干扰。

同轴走线远离大电流环路，拐弯半径 ≥5×线径，连接器做好应力释放与防松。

(4) 机械与防护

结合 IP67 指标，户外飞行注意出线口密封、缓冲垫与抗振;长期雨雾/盐雾工况建议加涂层与防水帽。

20–30 g 的配重通常可忽略，但轻量机型仍需关注重心变化;固定件用螺纹胶，避免频振松动。

4. 与定位系统的协同：从单点到 RTK

工作模式：单点导航→差分(SBAS/RTCM)→RTK/PPP-RTK，定位稳定性和精度逐级提升。

差分链路：设备侧宣称支持 RTCM 3.x 与 NMEA;若走地面基站/NTRIP，请评估链路丢包、延迟与恢复能力。

收敛与保持：起飞后建议经历短时直线平飞与避转弯，保证早期收敛;穿越林线/楼缝时保持桅杆指向天空。

5. 通用测试与验收流程

A. 静态基准(≥2 h)

开阔地面，桅杆固定，记录 CN0 分布/多路径指标/解算状态，观测低仰角星参与率与 DOP 变化。

B. 动态路测/飞测(≥20 min)

设计城市峡谷、林荫、桥下等路段/航段;统计 Fix 率、重捕获时间、定位跳变 >0.5 m 次数。

C. 抗扰评估

同场景开启/关闭图传、数传、测绘相机等高频/高功耗模块，对比 CN0 与 Fix 率;必要时做近场干扰注入。

D. 环境可靠性

−30 ℃～+70 ℃ 温变循环、喷淋/粉尘、振动/冲击按任务谱执行;检查防水点与连接器老化。

6. 常见踩坑与规避

“毫米级”话术混淆：把宣传语与规格表混用最容易引发争议;务必按 RTK(RMS)口径签验收条款。

共址互扰：GNSS 与 5.8 G 图传/4G 数传并装、且馈线束扎在一起，极易掉星或 Fix 不稳——分层、分向、分线束。

碳纤维衰减：碳纤覆盖或半包围安装，会显著削顶方向图;使用玻纤罩或开 RF 窗。

地面反射/桨叶多径：起降场地金属密集或桨盘过近，定位抖动增大;抬高安装位并优化桅杆位置。

7. 选型确认表

频段/系统：是否覆盖 L1/L5、B1/B2a、G1、E1/E5a(满足算法/任务要求)。

体积/重量：Φ18×53 mm、20–30 g 是否满足机舱/重心限制。

防护/环境：IP67、防水出线、温度与湿度范围覆盖任务环境。

供电与功耗：5 V 供电、平均功耗约 1.1 W，电源冗余是否足够。

协议与链路：NMEA/RTCM、BLE 调试是否已在地面站/飞控侧打通。

验收脚本：静态/动态/抗扰/环境四类测试是否准备与通过。

8. 应用场景灵感板

测绘与数字孪生：低空条带/回字飞行，快速获取稠密点云/影像;多频多星提升遮挡区可用性。

应急/救援：楼宇、山谷穿行频繁，抗干扰与重捕获能力决定成片率与指挥效率。

精准农业：自动航线+RTK 作业，重点关注田埂/林地边缘的 Fix 稳定性与解算保持。

巡检与安防：沿线飞行的 GNSS 遮挡周期性强，合理的安装位与方向图能显著降低“轨迹拉链”。

面向无人机的定位链路，频段覆盖 + 轻量化 + 抗干扰 + 工程化集成是成败四要素。像 HX-1911N 这类小型四臂螺旋方案，通过多系统双频、紧凑尺寸与 IP67 等特性，为 UAV 项目提供了一个易集成的参考解。