RTK天线的安装方式和布线有哪些要求？

1) 选址与总体原则

开阔无遮挡：天顶开阔≥120°，尽量避免高楼、树冠、山体遮挡。屋面安装时距屋檐/边缘≥0.5–1 m。

远离反射面：与大面积金属面(栏杆、空调外机、水箱)保持≥1 m，降低多径。

避开强干扰源：与对讲机/4G路由/AP等发射天线水平≥1–2 m、垂直≥0.5 m;与高压线、变频设备、电焊机拉开距离。

稳定可复测：基站、长期点位应具备可重复测量的参考点，便于后续复核与复装。

安装姿态：天线盘面水平、倾角≤3°;如有指向标记，按说明指北或指定方位。

2) 典型安装方式与要点

A. 固定基站(屋面/地面桩/塔杆)

支撑结构：选用镀锌立杆或三脚架，抗风≥8级;混凝土基座/化学锚栓固定。

地平面(接地板/防多径圆盘)：

L1 单频：推荐直径≥80–100 mm;

双/多频：推荐≥100–140 mm，导电性好、边缘倒角。

防雷：与独立避雷针保持锥形保护区(45°原则)。天线底座及立杆做等电位联接。

标定：记录天线型号、序列号、ARP(天线参考点)至地面标志的垂直/斜距。

B. 车载/机械平台

位置：车顶几何中心优先，远离行车记录仪/对讲机天线等;与玻璃天窗边缘≥0.3 m。

固定：磁吸底座+安全绳，或螺栓固定;车外走线经原车橡胶孔进舱，勿夹在车门。

地平面：金属车顶天然地平面;玻纤/复合顶需加接地片。

校核：做低速环线测试，确认转弯时解算不飘。

C. 无人机/UGV/机器人

重心与避遮挡：尽量布置在机体上方中心;与碳纤机臂/桨面保持距离，避免螺旋桨叶反射。

绝缘垫与支架：碳纤材料会影响地平面，需非导电隔离或专用底座。

EMI：与视频发射、数传、遥控天线分层/分区;电源与电机线束扭绞、加铁氧体磁环。

重量与刚性：轻量化但要抗振;落地后复测相位中心至机体基准。

D. 测量杆/背包作业

竖直度：使用圆水准/电子水准保证杆体垂直;风大时加配重或更换稳固支撑。

防护：雨天加防水罩;表单/设备连线要有应力释放与防脱。

记录：随测随记天线高度(ARP→测杆刻度或仪器基准)，精确到毫米。

3) 接地与防雷

三段式防雷思路：

外部防护：避雷针/引下线/接地体，接地电阻≤4 Ω(条件允许越低越好);

线路保护：同轴浪涌保护器(N/SMA/TNC 50 Ω型)，就近接地;

设备端保护：机柜电源SPD、金属外壳可靠接地。

等电位：天线立杆、机柜、浪涌器接至同一接地排，避免环流。

户外连接：防水处理采用自熔胶带+PVC胶带+热缩套三层结构。

4) 布线要求(同轴线/电源/数据)

4.1 同轴线选择与长度

GNSS工作在1–1.6 GHz，多数天线含LNA(28–35 dB)。线损过大将抵消放大增益，致SNR下降。

常用线缆及约损耗(@1.5 GHz，供选型参考)

RG-174：≈1.2–1.5 dB/m → 仅适合**≤5–8 m**

RG-58：≈0.6–0.8 dB/m → 适合**≤15–20 m**

RG-316：≈0.4–0.5 dB/m → 适合**≤20–25 m**

LMR-240：≈0.20–0.25 dB/m → 适合**≤30–40 m**

LMR-400：≈0.10–0.12 dB/m → 适合**≤50–60 m**

粗略核算：总线损(含连接头)≤LNA增益−10 dB为宜;超长距离可用低损线+塔底放大或移近接收机。

连接器：SMA/TNC/N 型同系列对接，尽量减少转接头;户外优先N/TNC，机械强度和防水更好。

4.2 走线规范

路径：避开尖锐折角;弯曲半径≥10×线径;不与电源线、强电线平行长距离，交叉尽量90°。

固定：每0.5–1 m设扎带固定，转角/进出设备处加应力释放;避免悬空抖动。

标识：两端热缩套标注“天线→接收机”、“长度/日期/施工人”。

密封：室外接头全部做三层防水(见上)，接口朝下滴水环。

屏蔽与地：同轴编织屏蔽完整，避免因屏蔽开裂引入杂散噪声。

4.3 电源与数据

分层布置：接收机电源线与同轴分层走线;电源加共模磁环、就地接地。

雷区：室外到室内过渡处设置浪涌保护;机房末端加UPS稳压。

预留：为未来摄像头/数传设备预留独立线槽与管路，避免后期交叉干扰。

5) 调试与验收

识别天线型号与PCO/PCV：在接收机/基站软件中设置正确的天线型号，加载相位中心改正参数(若支持)。

SNR/卫星数：开阔环境L1信号SNR≥40 dB-Hz(多星多频略有差异)，可见卫星≥20颗为佳。

DOP指标：PDOP≤2–3;持续观测15–30分钟看波动。

固定率/重测偏差：RTK固定率≥95%，同点重复测量平面偏差≤2–3 cm(视方案/基线而定)。

基线试跑：移动站绕点位行走与小半径转圈，确认不掉固定、不漂移。

记录文档：安装点照片(含周边环境)、天线/接收机序列号、ARP到参考点高度、线缆型号与长度、接头类型、防雷接地电阻值。

6) 维护与巡检

季度：检查接头防水，更新自熔胶带;测接地电阻;清理鸟粪与积尘。

半年：抽检同轴衰减(替换线缆比对SNR)、复测ARP高度与坐标;检查立杆锈蚀、紧固件松动。

雨雪/台风后：复核天线姿态与固定;查看是否进水与开裂。

车载/无人机：每次任务后检查磁吸底座、支架裂纹、线缆磨损，必要时当场更换。

7) 常见问题与快速处置

固定难/多径重：加大地平面直径或更换为防多径帽/扼流圈结构天线;抬高安装点位。

线损过大：更换为LMR-240/400，减少转接头;必要时增加塔底LNA。

EMI干扰：与发射源拉开距离并分层布置，在线缆两端加铁氧体磁环抑制共模。

进水氧化：重新端接，户外端头做三层密封;更换为IP67/68等级天线与接头。

定位飘：校正天线型号、检查PCO/PCV设置;确认杆体垂直与车辆/机体中心对齐。

8) 现场速查清单

点位开阔、远离反射面与发射源

天线水平、指北/方位正确，地平面尺寸达标

立杆/支架牢靠，防松、防震

接地/浪涌器已连接且就地接地

同轴型号与长度记录在案，弯曲半径达标，接头防水三层到位

电源/数据与同轴分层走线，跨接做滴水环

设备参数：天线型号、PCO/PCV加载正确

SNR/PDOP/固定率合格，基线试跑通过

全套照片与安装表单归档