RTK天线在工程测量、无人机作业、智能车辆等领域应用广泛，但由于工作环境复杂、信号干扰因素多，常常会出现一些故障。下面小编整理了常见问题及解决方法，供参考：

一、常见故障类型

1. 无法定位或定位不准

现象：设备无法获取坐标，或定位结果跳动大、精度差。

原因：

天线未正确安装或被遮挡(建筑物、树木、金属遮蔽)。

卫星信号过少或存在强烈多径效应。

天线馈线或接口接触不良。

环境电磁干扰严重。

2. 信号丢失或中断

现象：作业过程中，RTK解算中断，定位状态由“固定”变成“浮动”甚至失锁。

原因：

天线损坏或LNA(低噪声放大器)失效。

天线连接线折损或屏蔽不良。

基站或移动站之间的差分数据链路异常。

3. 天线偏移或物理损坏

现象：定位结果持续偏差，或精度无法达到预期。

原因：

天线未牢固固定，出现位置偏移或倾斜。

天线罩破损、进水、腐蚀，影响内部电路。

4. 干扰与多径问题

现象：在城市高楼、金属设施或强干扰源附近，定位精度下降明显。

原因：

卫星信号被反射产生多径。

外部电磁干扰源(通信基站、雷达、对讲机)影响天线接收。

二、解决方法

1. 无法定位或精度差

检查天线安装位置，尽量选择无遮挡、开阔的高处。

检查天线馈线和接口是否完好，避免弯折过度或接触不良。

更换测试天线，排除硬件损坏。

在干扰严重环境，考虑使用抗干扰设计的RTK天线(如螺旋天线或阵列天线)。

2. 信号中断

检查基站与移动站的数据链路是否正常，确保差分数据连续传输。

更换天线或馈线，排除硬件问题。

更新固件，检查接收机与天线的兼容性。

3. 天线损坏或安装不当

确认天线垂直安装，且牢固固定，避免晃动。

检查天线罩是否完整，防止进水或腐蚀。

若损坏严重，应及时更换新天线。

4. 多径和干扰问题

远离金属构件、高压线和强干扰源区域。

使用多频多系统RTK天线，提高信号冗余度。

配合软件进行滤波与差分修正，提升定位稳定性。

三、维护与预防建议

定期检查：天线外观、馈线接口、固定支架是否完好。

防护措施：在高湿、高尘环境下，增加防水罩、防护罩。

校准与标定：长期使用后，进行基线比对，确保天线未偏移。

备用方案：关键作业场景，建议携带备用天线与线缆，以便快速替换。

总结来说，RTK天线故障多源于安装环境、硬件损坏和干扰因素。通过合理选型、正确安装、定期维护，可以大大降低故障率，保证定位精度与稳定性。