农机自动驾驶通常需要厘米级的GNSS天线精度。

一、GNSS精度档次划分

1、米级(1-5米)

通常指单点定位，精度在1~5米。

适用场景：

一般导航定位

简单监控

局限性：

无法用于农机自动驾驶，仅适合粗略定位。

2、亚米级(20-50厘米)

使用SBAS星基增强或差分定位技术。

适用场景：

大面积粗放型农业(如简单施肥、播种)

局限性：

行驶轨迹偏差明显，不适合精细化作业。

3、分米级(5-20厘米)

常用PPP(精密单点定位)或差分定位RTD技术。

适用场景：

普通规模农业耕整地、施肥喷药

粗略自动驾驶

局限性：

不适合高精度要求的作业，田间行驶轨迹会有偏差。

4、厘米级(1-5厘米)

使用RTK实时动态差分技术或CORS基站差分信号。

适用场景：

农机自动驾驶精准作业(播种、耕整地、收割)

无人驾驶农机作业

机械化、精准农业作业

优势：

作业误差非常小，显著提高农业作业效率与质量。

节约农业投入品(种子、化肥、农药)，降低作业成本。

二、农机自动驾驶为何需要厘米级精度?

1、行距精准控制

精准控制农机行驶轨迹，行距偏差控制在数厘米内，减少作业重叠和漏耕。

2、资源精细化管理

提高种植密度精度，精准施肥、播种，节约农业投入品成本。

3、提高作业效率

提高作业速度，减少人工干预，显著提高生产效率。

4、减少土壤损伤

精准定位路径，避免重复碾压，降低对土壤结构的破坏。

三、实现厘米级精度的方法

1、RTK(实时动态差分技术)

通过基准站与移动站之间的实时差分，提供1-3厘米精度，广泛应用于农机自动驾驶系统。

2、CORS连续运行参考站

通过接入区域连续运行基准站网络，获得更稳定、更精准的实时差分数据，满足大型农场或区域性高精度农业作业需求。

四、主流的农机自动驾驶场景推荐精度

五、总结与建议

农机自动驾驶系统普遍推荐使用厘米级GNSS天线精度，具体为1-5厘米级。

为保证自动驾驶农机的精度、可靠性和经济性，最常用的方案是RTK实时差分技术。

对于更高要求或规模化的精准农业项目，推荐CORS基站网络技术。

综上所述，农机自动驾驶项目一般都应配置厘米级GNSS天线精度的接收设备，以满足现代农业高效、精准作业需求。