2025-05-28
在高精度定位、无人驾驶、形变监测乃至民用导航中,天线都是 GNSS 系统精度与可靠性的第一道关卡。若选型或设计失当,再优秀的接收机算法也难以弥补信号失真带来的误差。下面从需求分析到实测验证,对 GNSS 天线设计的关键环节逐一展开,供硬件工程师与系统集成商参考。
一、明确应用场景与性能指标
使用环境
静态基站:追求相位稳定性,尺寸与重量不是首要限制。
机载/车载:体积、抗振性能、功耗与兼容性更重要。
手持终端:需兼顾尺寸、功耗与人体遮挡带来的多径。
目标频段
双频常规导航:L1 + B1C 足以满足亚米级需求。
三频高精度测绘:建议覆盖 L1/L2/L5(或 L1/B2a/E5b)。
全系统厘米级 RTK:进一步加入 GLO G1/G2、Galileo E1/E5/E6、QZSS 等。
核心指标
增益:≥ 3 dBic(天顶方向)是移动端最低起点,基站型可达 5–7 dBic。
半功率波束宽度:≥ 120° 可保证低仰角跟踪能力。
交叉极化隔离:≤ –20 dB,减小多径误差。
相位中心稳定度:水平 ≤ ±2 mm、垂直 ≤ ±3 mm 对厘米级 RTK 尤为关键。
二、天线结构类型与取舍
三、关键器件与材料选择
介质板(Patch 类型)
εr 3.0–10.0 范围内选择,介质常数越高,天线尺寸越小,但带宽收窄。
低损耗(tan δ ≤ 0.002)是高 Q 值与低噪声的保障。
馈电探针 / 微带线
双馈点或四馈点可改善圆极化和带宽;同轴探针易于调节谐振。
共面波导(CPW)走线可降低辐射损耗,便于 SMT 与射频屏蔽。
低噪声放大器(LNA)
噪声系数(NF)≤ 1 dB,增益 28–35 dB;过高增益会引入互调失真。
加入 SAW/TC-SAW 或 BAW 滤波器滤除蜂窝干扰,带外抑制 ≥ 45 dB。
地板与反射面
直径或对角线 ≥ λmax 的 ½,可以显著提升天顶增益。
车载天线应使用磁吸或螺栓固定的金属底盘;手持终端可用石墨烯复合 EMI Film 取代整块金属。
四、仿真与优化流程
初始建模
利用 HFSS、CST、FEKO 等 3D 仿真工具,先做单频模型,确保谐振点与目标频率对齐。
多目标参数扫掠
对介质厚度、馈点位置、短路柱位置做 DOE (Design of Experiments);优化 VSWR < 2、轴比 < 2 dB。
全系统耦合
将天线与 PCB、金属框架、连接器一并建模;检查杂散耦合与带外辐射。
温漂与湿度仿真
对相位中心漂移、谐振偏移做 –40 °C / +85 °C 温度点仿真,必要时预留调谐贴片。
五、实测验证与标定
暗室测试
使用暗室 + 转台测得全向增益与轴比。需要覆盖 0–360° 方位、–10°–90° 仰角。
相位中心标定
三坐标系统下,与参考天线对比,确定 X、Y、Z 方向偏差。
多径场景 A/B 对比
在水面、楼宇周边布置反射面,比较不同结构的伪距与载波相位噪声 (MP1/MP2)。
整机场景化路测
车载/UAV 装机试跑,记录连续 RTK 流失次数、重捕获时延,验证抗遮挡能力。
六、整机集成与系统级考虑
射频走线
50 Ω 阻抗控制,拐角使用弯折或过孔维持连续性,避免同信号线过长并行。
共地设计
模拟地与数字地在天线底部单点汇聚;避免数字噪声串入 RF 前端。
屏蔽罩设计
天线下方加金属罩时须避开天线“视场”:罩边至少低于天线面 30 mm,倾角 ≥ 60°。
七、环境与可靠性
八、成本、量产与认证
器件选型冗余
芯片级 LNA 与 SAW 滤波器尽量选择同品牌 Pin to Pin 型号,可缓解供应紧缺。
生产测试夹具
设计专用探针台,实现自动化 VSWR 及增益抽检;上线前完成 OQC 100% 验证。
认证要求
CE、FCC、RoHS、REACH 为出口基础;车规需满足 AEC-Q200。
一枚优秀的 GNSS 天线,需要在尺寸、带宽、增益、相位中心稳定度与成本之间精准平衡。设计之初多花时间在需求定义、仿真迭代与材料选型上,可大幅降低后期改版与返工风险。希望以上要点能为你在 GNSS 天线开发与集成过程中提供清晰的路线图,让产品从纸面到量产都少走弯路,最终在实际场景中交付稳定可靠的厘米级定位体验。