GNSS定位到底用在什么地方?为什么同一块板卡，换一只天线，效果就完全不同?答案几乎都藏在“场景”里。下面按行业与典型工况，系统梳理 GNSS天线的运用场景，并给出对应的选型与安装要点，尽量让你在落地时少走弯路。

一、测绘与基准服务

1)国家/区域基准站(CORS、IGS)

典型任务：基准坐标维护、连续形变监测、向移动站提供差分改正。

天线特征：多系统三频(GPS/北斗/GLONASS/Galileo;L1/L2/L5/B1/B2/B3/E5…)、相位中心稳定(PCO/PCV小)、多径抑制强。常用**阻抗环(Choke-Ring)**或高端贴片阵列。

安装要点：塔顶开阔视场、远离反射源;避雷与等电位;配套ANTEX标定文件。

2)外业测绘/工程放样(流动站)

典型任务：RTK测量、地籍、工程放样、无人船测深定位。

天线特征：轻量高增益贴片/小型阵列，全向波束均衡、轴比好，兼顾低仰角。

安装要点：手簇杆或桅杆顶端，金属接地面充足;注意对讲机/4G电台的邻频隔离。

二、交通与移动机器人

1)车载高精度/自动驾驶

典型任务：车道级定位、轨迹融合(GNSS+IMU+里程计)。

天线特征：多频、低仰角覆盖好，抗干扰(前端滤波/LNA不饱和)，IP67/69K防护。常见圆形“天线饼”、鲨鱼鳍一体。

安装要点：车顶中心、无遮挡;与蜂窝/Wi-Fi/DSRC保持间距或加金属隔离;低损耗馈线。

2)无人机/无人车/无人船

典型任务：航测、巡检、物流、编队。

天线特征：小型螺旋或高性能小贴片，圆极化纯度高、姿态容错好、低仰角增益可用。

安装要点：远离桨叶扫掠与碳纤维屏蔽不足区域;电机/ESC与图传的EMI隔离;轻量加固。

3)铁路与城市轨道

典型任务：列控辅助、几何状态检测。

天线特征：耐振动、抗冲击、全天候，低仰角能力与抗多径能力强。

安装要点：车顶中心;金属接地面完整;防雷、防冰雪。

三、农业与工程机械

1)智慧农业(拖拉机、喷杆、收割机)

典型任务：AB线导航、自动驾驶、分段控制、变量作业。

天线特征：多星多频、低仰角增益与轴比好，抗干扰;坚固外壳。

安装要点：机顶中心、避开排气与高压管线;与对讲/4G天线分层布置;防泥水与盐雾。

2)工程机械(平地机、摊铺机、推土机、桩机)

典型任务：机器引导/控制、坡度与标高控制。

天线特征：双天线/阵列实现航向解算，多频高稳定;抗震防尘。

安装要点：杆塔对称布置、已知基线长度;线缆抗拉与防油污;等电位与避雷到位。

四、海事与航空

1)航海与近海工程

典型任务：动态定位(DP)、航迹保持、平台/风电安装。

天线特征：全天候防护、强多径环境下稳定，支持差分(RTK/RTCM/PPP)。

安装要点：桅杆顶部、远离雷达与大功率电台;盐雾与紫外防护;接地与防雷。

2)航空与通用航空

典型任务：航线导航、进近辅助、机载测绘/授时。

天线特征：符合航空规范、外形低风阻、宽波束与稳相位中心，抗干扰能力强。

安装要点：机体上表面、远离金属遮挡;结构紧固与防冰雨;与VHF/卫星通信隔离。

五、授时与同步

1)电信/电力/金融授时

典型任务：5G/数据中心/变电站/交易系统的UTC同步(PPS/ToD)。

天线特征：天顶增益高、PCV小、带外抑制强，长馈线场景配中继LNA或有源分配。

安装要点：楼顶开阔;避雷、浪涌保护;线缆低损耗、连接可靠;地网等电位。

六、物联网与行业终端

1)资产/人员/车辆定位

典型任务：高价值资产跟踪、车队管理、校园/园区安全。

天线特征：内置小型贴片/螺旋，对姿态敏感度低;与LTE/NB-IoT共存良好。

安装要点：终端内预留接地面与避位区;射频走线50Ω连续;电源去耦。

2)勘探与地学监测

典型任务：地表形变、滑坡/大坝/桥梁监测、地震前兆观测、GNSS气象(PWV)。

天线特征：长周期稳定、抗多径;常与气象/位移传感器融合。

安装要点：坚固基座;通风防晒;长周期供电与数据回传稳定。

七、城市与智慧基础设施

1)智慧城市与高精地图更新

典型任务：测绘车/背包式采集、路侧单元(RSU)定位。

天线特征：多频、低仰角可用，抗城市峡谷多径。

安装要点：车顶或路侧高位;与相机/激光雷达的视场互不遮挡;EMC规划。

2)应急救援与灾后评估

典型任务：编队无人机、地面指挥车定位与授时。

天线特征：快速部署、对干扰鲁棒、便携耐候。

安装要点：临时桅杆、磁吸底座或三脚架;电台/公网与GNSS分区布置。

八、不同场景的天线类型速配思路

阻抗环/高端阵列：基准站、形变监测、授时台站 → 追求PCV最小、多径抑制最强。

多频高增益贴片：测绘流动站、车载、工程机械 → 性能/体积/成本平衡。

小型螺旋/四臂螺旋：无人机、手持终端 → 姿态容错与低仰角接收好。

航空/船用专规天线：民航/海事 → 规范认证、低风阻、耐候。

授时天线：通信/电力/金融 → 天顶增益、带外抑制与长线链路设计优先。

九、跨场景通用的选型要点

多星多频：至少双频起步，三频更利于RTK/PPP收敛与稳态。

方向图与轴比：不只看“峰值增益”，更要看全仰角增益与轴比曲线;低仰角能力决定“作业窗口”。

相位中心稳定(PCO/PCV)：基准/高精任务必须关注;优选带标定文件的型号。

抗干扰：LNA噪声低、带外抑制强;邻频多的场合考虑前端陷波或阵列抗干扰。

结构与IP等级：户外与机载工况选IP67/69K、抗紫外外壳;连接器(SMA/TNC/N)牢靠。

系统链路：长馈线用低损耗线(LMR-200/400)、中继LNA/有源分配器;电源去耦与浪涌保护要到位。